Cleanroom AMR with lidar and flat modular top in three-quarter view

클린룸 재료 취급 및 보관

클린룸 AMR

360 도 감지, 동적 탐색 및 모듈 식 페이로드 인터페이스를 갖춘 위생 스테인레스 클린 룸 자율 모바일 로봇.

자율 매핑은 변화하는 클린 룸 트래픽에 대한 경로를 조정합니다.
캡슐화 된 스테인레스 플랫폼은 센서 및 드라이브 구성 요소를 보호합니다.
모듈 식 플랫 탑은 응용 프로그램 별 페이로드 인터페이스를 허용합니다.

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상품 소개

이 AMR은 부드러운 캡슐화 된 몸체, 라이더 및 스테레오 비전을 사용하여 시설 내에서 현지화하고 장애물을 계획합니다. 평평한 6 점 상단 인터페이스는 카트, 랙 또는 프로세스 모듈을 수용하고 밀봉 된 드라이브, 보호 센서 및 유도 충전 장치는 자동 청정 지역 물류를 지원합니다.

주요 기능

동적 경로 계획은 임시 경로 장애물에 응답합니다.

Lidar, 스테레오 비전 및 안전 레이저 필드는 계층화 된 인식을 제공합니다.

캡슐화 된 스테인레스 패널은 일상적인 클린 룸 닦아내기를 허용합니다.

6 포인트 탑 인터페이스는 상호 교환 가능한 페이로드 모듈을 지원합니다.

유도 충전은 노출 된 충전 접점을 방지합니다.

응용 프로그램 솔루션

고정 유도 경로는 운영자, 카트 또는 임시 장비가 사용 가능한 이동 경로를 변경할 때 비효율적이 될 수 있습니다.

차단 된 계획된 경로AMR은 장애물을 매핑하고 구성된 규칙 내에서 사용 가능한 경로를 선택합니다.

인사 근처 사각지대Lidar, 스테레오 비전, 안전 창 및 초음파 센서는 중복 감지를 제공합니다.

다른 운송 작업평평한 6 점 인터페이스는 작업 별 상단 모듈을 허용합니다.

노출 된 충전 하드웨어유도 충전은 열린 전기 접촉없이 전력을 전달합니다.

일반적인 응용 프로그램

제약, 생명 공학, 의료 기기 및 반도체 시설에서 깨끗한 카트, 재료 랙, 샘플 캐리어 및 모듈 식 프로세스 페이로드의 자율적 인 움직임.

기술 매개변수

탐색지도, 안전 구역, 페이로드 어댑터 및 차량 규칙이 시설에 대해 구성됩니다. 센서 배치, 본체 밀봉 및 모듈 식 연결은 서비스 액세스를 유지하면서 노출 된 구성 요소를 최소화합니다.

핵심 재료	유형 316L 스테인레스 캡슐화 바디, 라이더, 스테레오 카메라 및 전기 배터리 드라이브
패널 두께	2.0-3.0mm 외부 바디 및 서비스 패널
유효 폭	600-1000mm 모듈러 상단 인터페이스 폭
최대 길이	최대 1600 mm 차량 길이
강철 면면 두께	1.5-2.5mm
코어 밀도	8000 kg / m 3 공칭 316 L 스테인레스 스틸 밀도
열전도도 (Thermal Conductivity)	실온에서 약 14. 6 W / (m · K)
표면 마무리	밀봉 된 하이테크 폴리머 범퍼가있는 정밀 브러시 및 패시브 스테인레스 스틸
접합 유형	오목한 센서 창, 밀폐 된 드라이브 모듈 및 6 점 상단 인터페이스가있는 가스켓 모듈 식 바디
사용자 정의	의도된 응용 프로그램 및 운영 환경에 따라 사용할 수 있습니다.

사용 가능한 옵션

카트 도킹, 롤러 탑, 리프트 모듈, 로봇 암, ESD 구성, 차량 관리, 시설 시스템 인터페이스 및 VHP 내성 구성 요소 패키지.

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